20世纪90年代初期，我国社会经济快速展开，电力需求剧增，电力供需矛盾杰出，大都区域呈现了限电的局势，因此很多中低压配电的检修施工选用结合停电的办法进行，仅输变电设备还继续展开带电作业，致使配电带电作业的展开中断了好几年。

　　到90年代末，跟着电力供需矛盾的平缓，为了进步供电牢靠性，配电带电作业又开端逐步推广，带电作业的技能和东西又迅速展开，作业项目和运用次数也逐年上升，现在简直一切的供电单位都展开了配电带电作业，并向配电不停电作业展开。

　　从国外先进国家带电作业的展开情况来看，苏联的带电作业展开得最为广泛，作业项目也较多，简直掩盖一切电压等级的输、变、配电网，尤其是作业东西及手法先进，形成了一整套完善的带电作业体系。

　　美国的带电作业展开史最长，作业办法和作业东西最先进，现在，直升飞机和机械手已成为美国带电作业的首要东西。

　　其他比如法国、英国、加拿大、德国、意大利、丹麦的带电作业在作业东西和办法上也各具特色，自动化、机械化程度也较高，但在作业项目上各有偏重。

　　与我国相毗连的日本，带电作业尽管起步较晚，但展开较快，尤其是配电带电作业，自动化程度较高，作业东西也很先进。现在在日本遍及选用人在绝缘斗臂车的绝缘斗内操作机械手的作业，一同现已向机器人的方向展开，技能比较抢先的日本神州电力公司现已开端选用第二代机器人的办法，机器人站在地上上进行作业操作，非常灵敏、安全。

　　现在的配电带电作业都是由操作人员手艺作业，作业时操作人员都处于高电压、强电场的环境之中，研发运用带电作业机器人进行作业将是该技能领域的展开方向。

　　1)国外带电作业机器人展开情况。为了进一步进步作业的安全性和牢靠性，许多国家都展开了电力运用机器人的研讨，并投入带电作业实践运用中。

　　20世纪80年代，美国电力研讨院研发出产了一种称之为Tom Cat的遥控操作机器人，同期日本神州电力公司也研发出了称为第一代的主从操控带电作业机器人，并在必定规模得到运用。近30年来带电作业机器人的展开前史可分为三代：

　　第一代，主从操控机器人。这也是国外正在运用的方式，采纳主从操控，有两个作业机械臂，人在操作斗里操控机械臂的动作完结带电作业作业。

　　第二代，半自主机器人。操作人员在地上操控机器人作业，运用了一些视觉、激光测距等传感器，能辨认作业方针的大置，通过人机交互来准确认位，但不能辨认较为杂乱的环境。

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